悉數(shù)軸向柱塞式液壓設(shè)備的計劃，在原則上都是一樣的，即軸向平行裝備的幾個往塞環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軸作往復(fù)運動，這種往復(fù)運動又以不一樣辦法轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動。
    這種液壓設(shè)備在其打開過程中構(gòu)成的各式各樣的計劃辦法，基本上可分為兩類:
    *類這類設(shè)備的特征，是作往復(fù)運動的柱塞和作旋轉(zhuǎn)運動的構(gòu)件之間的運動傳遞和力矩傳遞，經(jīng)過聯(lián)接兩零件
的連桿結(jié)束。
    第二類這類設(shè)備的顯著特征，是柱塞的往復(fù)運動，借助于“搖晃盤原理”轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動。
    在這兩類設(shè)備中，還可進一步區(qū)分為兩種計劃:一種是柱塞的缸體同往塞一起作旋轉(zhuǎn)運動，另一種是缸體不轉(zhuǎn)變。在這兩種計劃中，各零件之間的相對運動都是一樣的。
    這兩類液壓設(shè)備的運動聯(lián)絡(luò)和力學聯(lián)絡(luò)，將在核算根底有些具體闡明。與驅(qū)動軸的軸線裝備成必定視點的缸體，借助于雙萬向鉸與驅(qū)動軸相連，以確保兩者同步旋轉(zhuǎn)。柱塞經(jīng)過連桿與驅(qū)動軸法蘭盤鉸接。油流的分配由缸體的端面結(jié)束。
    這種液壓設(shè)備作業(yè)容積是不變的（即定量的）。相似計劃還能夠應(yīng)用于流量可變的液壓泵，為此泵體右部（即缸體地址處）熊夠搖晃。因為泵體這一有些搖晃，就使缸體和驅(qū)動軸間的歪斜視點改動，然后改動柱塞行程。
    還有一種計劃選用單萬向鉸來傳遞旋轉(zhuǎn)運動。單萬向鉸從動件的角速度周期改動，致使缸體旋轉(zhuǎn)角速度的周期改動，這樣就使機械運動不均勻。
      因為萬向鉸計劃雜亂并且簡略磨損，還能夠選用錐形齒輪副的計劃來傳遞旋轉(zhuǎn)運動。可是這種計劃使液壓泵的作業(yè)容積不可變（即定量泵）。
      還有別的一個路徑能夠替代萬向鉸。這種計劃辦法披廣泛應(yīng)用，即缸體與驅(qū)動軸之間的旋轉(zhuǎn)運動，不需要任何附加元件傳遞，而是經(jīng)過連桿的周圍面推進柱塞股動缸體一起旋轉(zhuǎn)，一起柱塞相對缸體作往復(fù)運動。
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