通過故障現象初步判斷，故障可能發生在后驅動橋差速器。因為裝載機直線行駛時，兩側的車輪在同一時間滾過的行程相等。此時差速器殼一起公轉，這時候差速器殼一起公轉，這時候差速器不起差速作用；當裝載機轉彎行駛時，行星齒輪不但帶動兩半軸齒輪轉動，而且還繞十字軸頸自轉，由于兩側車輪對行星齒輪產生的阻力不同，因而使兩半軸轉速不等，這時差速器起差速作用。因此，判斷故障可能發生在差速器上。
拆下后驅動橋與機架的連接螺釘、主傳動器接盤螺釘，拆開制動器油管接頭等，用起重機吊住機架，向后推出后橋驅動橋；放出后驅動橋和兩側輪邊減速器內的齒輪油，發現后驅動橋內的齒輪油過臟，油內有一些針狀和片狀金屬碎屑。
拆開驅動橋橋殼取出主傳動器、差速器和2根半軸及2個輪連減速器的太陽齒輪；拆開差速器殼體后發現：差速器內的4個行星齒輪和2個半軸齒輪和輪具嚴重損壞；4個行星齒輪的墊片只剩下1個較完整，其余的全部被磨損掉；主動錐齒輪、十字軸及差速器殼體嚴重磨損，驅動橋殼底部有許多大大小小針狀和片狀金屬碎屑。
在分析故障原因時詢問了操作手并檢查了其他工作裝置。原來，這臺裝載機系前、后橋驅動（四輪驅動），不易接合，接合后又不易分離；操作手又從未檢查過后驅動橋內的齒輪油。由于后驅動橋內的齒輪油過臟，使行星齒輪的墊片磨損，致使行星齒輪與2個半軸齒輪的間隙增大；加之在野外作業時，地形凹凸不平，又經常進行滿負荷轉彎作業，致使行星齒輪與2個半軸齒輪的輪齒因間隙過大而在高速轉動中被打壞；其損壞的金屬碎屑進入后驅動橋的底部和齒輪油內，使主動錐齒輪、十字軸及差速器殼體在轉動中嚴重磨損。但在直線行進時，差速器內的4個行星齒輪和2個半軸齒輪，隨差速器一起公轉而不自轉，因而后驅動橋沒有噪聲；當轉彎行駛時，與2個半軸齒輪嚙合的4個行星齒輪，由于遇到的阻力不等便開始自轉，又由于它們之間的間隙過大且嚙合的輪齒損壞，便發出“咔啦、咔啦”的噪聲，損壞越嚴重，發出的噪聲越大。
于是，將后驅動橋橋殼及其他零件清洗干凈，更換了差速器和主傳動器，裝復了2根半軸、2個輪邊減速器的太陽齒輪和驅動橋橋殼；向后驅動橋和2個輪邊減速器內加注了新齒輪油；用起重機吊起機架，將驅動橋和車輪安裝到位；裝配好后驅動橋與機架、主傳動器及制動器等。試機證明，故障被排除。
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