單軸CAN，485，USB防丟步智能步進電機控制+驅動模塊（TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-111-56）
高細分低速平穩*步進驅動控制器（Z大細分數步進）【CAN，RS485通訊】（智能步進系統）
智能型防丟步堵轉步進控制驅動器【防丟步步進】（防堵轉步進）
高轉速步進控制驅動系統（高轉速步進）【低速平穩步進】
微型控制驅動一體化步進產品【CAN，USB通訊步進驅動】

單軸CAN，485，USB防丟步智能步進電機控制+驅動模塊（TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-111-56）

高細分低速平穩*步進驅動控制器（zui大細分數步進）【CAN，RS485通訊】（智能步進系統）

智能型防丟步堵轉步進控制驅動器【防丟步步進】（防堵轉步進）

高轉速步進控制驅動系統（高轉速步進）【低速平穩步進】

微型控制驅動一體化步進產品【CAN，USB通訊步進驅動】（總線型步進驅動控制模塊）

TMCM-110-42是一款體積只有42mm*42mm的智能步進產品，自帶控制和驅動功能無須外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德國TRINAMIC低功耗驅動芯片所以幾乎沒有熱量發生，因此體積很小。可以支持聯機控制，也可以脫機控制帶有64KEEROM用于程序存儲。

此外支持LabView,VB,VC語言；可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網絡控制；

適用2相42mm，57mm，60mm，86mm步進電機

• 單軸2相步進電機控制+驅動器             ■動態電流控制
• 驅動電流0.3A-8A；電壓7V-50V           ■支持脫機和聯機兩種工作方式
• 256細分，高運動性能                    ■StallGuard可以實現力矩控制避免丟步
• SpreadCycle可以實現*的高速，高運動平穩性■帶有step/dir控制接口
• 程序存儲功能                           ■RS232，RS485，CAN2.0b,IIC通訊
• 基于硬件的波形發生器                   ■左右限位和急停輸入
• 動態調節目標位置，速度，加速度等       ■4個輸入（數字/模擬）；4個輸出
• 帶有2046線編碼器器（增量值）

TMCM智能模塊 = PLC/運動控制卡 + 驅動器 + I/O卡

TRINAMIC技術

技術之—StallGuard步進電機堵轉檢測技術

1. 可實現在無傳感器下檢測電機堵轉
2. 可實現無需外部傳感器檢測電機的負載
3. 可檢測步進電機在機械系統中的共振區域，避開共振。實現平穩運行

該功能是用在雷達，*，移液工作站*選擇

技術之—Coolstep電流隨負載動態調節

Coolstep技術可實現如果電機的電流可以根據電機的負載動態調節，類似伺服的電流環，在節省電能的同時可以實現電機的大力矩輸出和高速運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。

技術之—Mixed Decay

混合衰減功能和基于256的硬件微步細分，可保證電機即使在很低的轉速下也能實現非常平滑的運動，不會產生振動。配合TMC*的正弦加速控制可以達到市場上zui高細分1024運行zui平穩。該功能特別適用光學領域

智能控制卡視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XNTMxODkwMDcy.html

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本公司同時提供TRINAMIC如下產品

芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031

模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進電機，QBL直流電機

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