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086- Miss WU
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  三菱Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器是在Q173CPU/Q172CPU系列運動控制器的基礎上推出的高性能運動控制器。
       
        該產品的主要特點： 
        ◆ 高速運動控制： Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器采用64位RISC處理器，程序容量有原來的224Kbyte提高到448Kbyte，運行周期也由原來的0.88ms降至0.44ms，大大縮短了操作響應時間。  
        ◆ 配置靈活： 與Q173CPU/Q172CPU系列運動控制器一樣 ，Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，采用多CPU組態，zui多可采用4個CPU（包括PLC CPU），一個系 統zui多可以控制96軸。 
        ◆ SSCNET控制功能：Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器采用高速串行通訊簡單設置伺服電機同步或系統。運動CPU能夠通過三菱伺服系統控制網絡SSCNETIII（Servo System Controller Network）（光纜）與伺服放大器連接，每個支路可連16個軸，速度命令輸出zui高可達50MPPS，以實現高速高精度定位，傳輸距離zui長為800米，單個運動控制器可以控制伺服放大器zui多32軸，SSCNETIII使多軸的同步、插補等高級定位功能發揮得*, 更改善了系統的可靠性，方便系 統維護。 
        ◆ Motion SFC編程：*的Motion SFC語言編程，更具可視性。實際的運動順序在程序上直接反映出來，易于組織程序 結構并通過監控工具來調試。具有豐富多樣的運動控制功能，在虛模式下可支持機械程序，替代機械 主軸實現高精度同步控制，可以創建凸輪曲線，實現電子凸輪控制。 

         新增功能： 
        １． 相位延遲補償功能 
        ２． 外部信號可從伺服放大器輸入 
        ３． 位置停止速度控制功能
        ４． 可以監控各種數據 
        ５． 可間接設定零點參數 
        ６． 260kp/r ABS 同步編碼器 (Q170ENC)
        ７．  集成 Motion-Developer和伺服設置軟件