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可編程控制器(PLC)順序功能圖(SFC)的組成和使用
順序功能圖,亦稱功能流程圖或狀態轉移圖,是一種圖形化的功能性說明語言,于描述工業順序控制程序,也是IEC61131-3的標準編程語言。使用它可以對具有并發、選擇等復雜結構的系統進行編程,一些高檔的PLC提供了用于SFC編程的指令,但一些低檔的PLC并不支持SFC編程語言。順序功能圖示例如圖1所示。
順序功能圖主要由“狀態”和“轉移”等基本元素組成。通過這些基本元素的不同組合,可以表達各種各樣的復雜順序控制邏輯,控制規律的表達簡潔明了。
狀態有時也稱步,是系統一個相對穩定的階段,在這階段內系統的參量保持不變。系統的參量一旦發生變化,則認為系統轉移到了一個新的狀態。狀態包括初始狀態和工作狀態,一個系統至少要有一個初始狀態,初始狀態用雙線矩形框表示,工作狀態用矩形框表示,工作狀態一般都有相對應的動作。每個狀態都有一個編號,通常用PLC內部的狀態元件來保存狀態。
當系統的參量發生變化到了一個新的狀態,則認為系統狀態發生了轉移。轉移由連接兩個狀態之間的有向線段和垂直于此線段的短橫線段組成,短橫線段表示發生轉移的條件。

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