德國ENGEL公司成立于1923年，德國西部城市威斯巴登。60年代初期，公司主要生產永磁直流電機，到80年代中期，公司開始致力于三相同步電機的研究與生產。迄今，公司生產面積超過6500m2，擁有專業技術人員100多名。
公司產品主要有：三相同步電機、直流電機、異步電機以及伺服控制器等，廣泛用于汽車、機械、紡織、印刷等行業。此外，公司還擅長按照客戶要求，定制特殊規格的電機，例如：*車電機、采用 多頭擰緊技術的電機、掌上工具驅動器以及車輛等運輸系統發動機。
全部型號：
BSR系列三相同步電機:
BSR2620；BSR2650；BSR2685；BSR3750；BSR3790；BSR37130；BSR4890；BSR48130；BSR48170；BSR63130；BSR63200；BSM1240；BSM1650；BSM2275；BSM28120；BSM43120；BSK2445；BSK2475；BSK3060；BSK30120；BSK4560；BSK45120；
GNM系列直流電機:
GNM2130；GNM2145；GNM2636；GNM2670；GNM3125；GNM3150；GNM3175；GNM4125；GNM4150；GNM4175；GNM5440；GNM5480；GNM62100；GNM7045；GNM7085；GNM70130；GNM8035/4；GNM8070/4；GNHM3250；GNHM4260；
異步電機：
D2965/2；ES2965/2；D4535/2；D4535/4；ES4535/2；ES4535/4；
伺服控制器：
DSV324；DSV562E；ARS310/5；ARS310/10；ARS560/2.5；ARS560/5；ARS560/8；DR2.0；DR2；SR8；SR63.05
| BSR、BSM、HLR、HLI四種系列對比說明: | 產品 | 特點 | 產品 | 特點 | | BSR系列 | - 釹鐵硼磁鐵系統，平滑的鑄鋁外殼，確保高功率密度和低磁阻功效。
- 四個不同的型號可以提供從130W 到3800W 的額定輸出功率。
- 通過相應的行星減速器，轉矩可以達到360Nm
| BSM系列 | - 采用高品質的釤鈷磁鐵材料
- 質量慣性矩低
- 動力過載性能非常高
- zui大轉矩可達20Nm ，非常適用于多頭擰緊系統（nut-runner）和擠壓設備。
| | HLR系列 | - 新系列功能強大、性能*
- 平穩扭矩及zui低齒槽效應，提供優良的控制性能
- 四個不同的型號可以提供額定輸出功率 3KW
- 通過相應的行星減速器，轉矩可以達到 410Nm
| HLI系列 | - 三相同步驅動集成電路
- 設計緊湊、驅動強
- 動態性能*
- 配置CAN通信接口
- 定位能力強
| BSR系列： | 特點 | 圖片 | | 功率密度高，應用廣泛 1 ，四個不同的型號可以提供額定輸出功率從 130W 到3800W 2 ，光滑的轉軸帶中心螺紋孔 3 ，可與行星減速器配合使用 （ 也可采用低背隙減速機） 4 ，可帶駐車制動器 5 ，釹鐵硼磁鐵系統可達到低磁阻效果 6 ，流行的光滑鑄鋁外殼設計 | | | 型號 | 電壓常數
mV/rpm | 額定電壓
VDC | 額定速度
rpm | 額定扭矩
Nm | zui大轉速
rpm | zui大扭矩
Nm | 法蘭尺寸
mm | | BSR26 | 29 - 85 | 320, 560 | 4500 | 1,0 | 9000 | 4,5 | 60 x 60 | | BSR37 | 65 - 120 | 320, 560 | 3000 | 2,1 | 4000 | 14,5 | 90 x 90 | | BSR48 | 72 - 120 | 320, 560 | 3000 | 6,0 | 4000 | 30 | 105 x 105 | | BSR63 | 73 - 122 | 320, 560 | 3000 | 12 | 4000 | 60 | 130 x 130 | BSM系列： | 特點 | 圖片 | | 細長的外形設計，低質量慣性矩，適用于多頭（定扭）擰緊及擠壓裝置 1 ，五種不同尺寸，額定扭矩從 0.07-2.6Nm 2 ，zui大扭矩zui高 3 ，zui大轉速高 4 ，釤鈷永磁系統 5 ，帶鍵軸 | | | 型號 | 電壓常數
mV/rpm | 額定電壓
VDC | 額定速度
rpm | 額定扭矩
Nm | zui大轉速
rpm | zui大扭矩
Nm | 法蘭尺寸
mm | | BSM1240 | 2,1 | 48 | 4500 | 0,07 | 20000 | 0,44 | 28,5 | | BSM1650 | 2,1 - 5,3 | 48, 100 | 3000 | 0,14 | 20000 | 0,75 | 34 | | BSM2275 | 23 - 68 | 300, 560 | 3000 | 0,56 | 12000 | 3,2 | 42 | | BSM28120 | 30 - 84 | 300, 560 | 3000 | 1,5 | 9000 | 10 | 55 | | BSM43120 | 37 - 105 | 300, 560 | 3000 | 2,6 | 7000 | 20 | 80 | | |
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