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隨著工業生產自動化水平的提高，傳統電子式電動執行器在功能、精度、性價比等方面已難以滿足實際應用需求。作者研制了以MSP430F449單片機為信息處理單元，具有現場總線通信、智能控制和網絡化管理功能的新型網絡化電動執行器，并開發了基于虛擬儀器的上位機系統和便攜式控制器，提高了電動執行器的可操作性和可靠性。

1 網絡化電動執行器的構成

2所示，網絡化電動執行器系統主要包括網絡化電動執行器、現場總線轉換、便攜式控制器和上位機系統等4部分。網絡化電動執行器根據給定量與反饋量的偏差控制電機運行；現場總線轉換是通過通信協議轉換，實現RS-485總線與其它不同現場總線的轉換連接，便于網絡化電動執行器匹配各類型過程控制系統；便攜式控制器是用于實現網絡化電動執行器各項參數簡便設定的設備，可以通過紅外通信實現執行器各項參數快速設置；基于虛擬儀器技術的上位機系統是網絡化電動執行器遠程管理平臺，可以通過RS-485總線實現電動執行器的操作和管理，并可以接入以太網實現遠程控制。