蘇州鈞信自動控制有限公司
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高速4軸SCARA 機械手6軸多關節垂直機械手
高速4軸SCARA 機械手6軸多關節垂直機械手
4軸SCARA 機械手
這是一款高速 SCARA 機械手，其臂長為 550mm，zui大有效負載重量為 5kg。
支持多種選擇，例如無塵車間設計、IP65 和吸頂式。
規格
臂長 | 全長 | 550mm |
*臂長 | 300mm | |
第二臂長 | 250mm | |
工作包絡面 | 第 1 軸 | ±120° |
第 2 軸 | ±145° | |
第 3 軸（Z 軸） | 150mm（可選：300mm） | |
第 4 軸（Z 軸旋轉） | ±360° | |
zui大值速度 | 第 1 軸 | 375°/s |
第 2 軸 | 600°/s | |
第 3 軸（Z 軸） | 2000mm/s | |
第 4 軸（Z 軸旋轉） | 2000°/s | |
復合速度 | 6.2m/s | |
循環時間 | 水平方向：100 mm | 0.30s [0.33s] |
負荷 | zui大有效負載重量 | 5kg |
允許的慣性力矩 | 0.06kg·m2 | |
位置重復精度 | X，Y（平面） | ±0.01mm |
Z 軸（垂直方向） | ±0.01mm | |
第 4 軸（Z 軸旋轉） | ±0.005° | |
手動輸入信號 | 8 路輸入，8 路輸出 | |
手端配管 | φ4×4 | |
位置探測 | 值編碼器模式 | |
質量 | 約為 28kg | |
機械手控制器電纜 | 標準：5 m（可選：25m） | |
控制器 | · TS3000 · TS2000 | |
小型SCARA機械手TH180SCARA
規格
臂長 | 全長 | 180mm |
*臂長 | 70mm | |
第二臂長 | 110mm | |
工作包絡面 | 第 1 軸 | ±120° |
第 2 軸 | ±140° | |
第 3 軸（Z 軸） | 120mm | |
第 4 軸（Z 軸旋轉） | ±360° | |
zui大值速度 | 第 1 軸 | 533°/s |
第 2 軸 | 480°/s | |
第 3 軸（Z 軸） | 1013mm/s | |
第 4 軸（Z 軸旋轉） | 1186°/s | |
復合速度 | 2.6m/s | |
循環時間 | 水平方向：100 mm | 0.35s |
負荷 | zui大有效負載重量 | 2kg |
允許的慣性力矩 | 0.01kg·m2 | |
位置重復精度 | X，Y（平面） | ±0.01mm |
Z 軸（垂直方向） | ±0.01mm | |
第 4 軸（Z 軸旋轉） | ±0.005° | |
手動輸入信號 | 5 輸入°4 輸出 | |
手端配管 | φ4×4 | |
位置探測 | 值編碼器模式 | |
質量 | 約為 9kg | |
機械手控制器電纜 | 標準：5 m（可選：5m） | |
控制器 | · TS1000
| |
6軸多關節垂直機械手
TV800（TV1000）
手臂 | 全長 | 800mm（1090mm） |
第1手臂 | 380mm(480mm) | |
第2手臂 | 420mm(520mm) | |
動作范圍 | 第 1 軸 | ±170°(±170°) |
第 2 軸 | -100-+150° | |
第 3 軸 | -127-+167° | |
第 4 軸 | ±190° | |
第 5 軸 | ±120° | |
第 6 軸 | ±360° | |
zui大值速度 | 第 1 軸 | 237°/s |
第 2 軸 | 240°/s | |
第 3 軸 | 288°/s | |
第 4 軸 | 350.5°/s | |
第 5 軸 | 484°/s | |
第 6 軸 | 576°/s | |
復合速度 | 8.06m/s(9.61m/s) | |
循環時間 |
| 0.40s [0.33s] |
負荷 | zui大有效負載重量 | 5kg |
允許的慣性力矩 | 0.3kg·m2 | |
位置重復精度 | X，Y，Z | ±0.02mm |
質量 | 約為 48kg | |
機械手控制器電纜 | 標準：5 m（可選：25m） | |
控制器 | · TS3000 · TS2000 | |
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