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基本的執行機構用于把閥門驅動至全開或全關的位置，用于控制閥的執行機構能夠的使閥門走到任何位置。

對于每樣東西都會壞，操作人員可以借助內置的數據存儲器來記錄閥門每次動作時力矩感應裝置測得數據，這些數據可以用來監測閥門運行的狀態，可以提示閥門是否需要維修，也可以用這些數據來診斷閥門。

針對閥門可以診斷如下數據：

1. 閥門密封或填料摩擦力
2. 閥桿、閥門軸承的摩擦力矩
3. 閥座摩擦力
4. 閥門運行中的摩擦力
5. 閥芯的所受的動態力
6. 閥桿螺紋摩擦力
7. 閥桿位置

上述大部分數據存在于所有種類的閥門，但著重點不同，如蝶閥，閥門運行中的摩擦力是可以忽略的，但對于旋塞閥這個數值卻很大。不同的閥門具有不同的力矩運行曲線，如楔式閘板，開啟和關閉力矩都非常大，其他行程時只有填料摩擦力和螺紋摩擦力，關閉時液體靜壓力作用在閘板上增加了閥座摩擦力，zui終楔緊效應使力矩迅速增大直到關閉到位。所以根據力矩曲線的變化可以預測出將會發生的故障，可以對預測性維護提供有價值的信息。

從傳統觀念來看，氣缸與電動執行器一直被認為是屬于兩個*不同領域的自動化產品，隨著電氣化程度的不斷提高，電動執行器卻慢慢浸入氣動領域，二者在應用中既有競爭又相互補充。

*，相比電動執行器，氣缸可以在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現免維護，而電動執行器主要用于旋轉與擺動工況。其優勢在于相應時間快，通過反饋系統對速度、位置及力矩進行控制。