在機器人電纜選型中 有哪些點不能忽視？

多數人對機器人電纜的印象都局限在組裝機器人中，但事實上不然，機器人電纜不僅僅是組裝機器人一小部分應用，除此之外，還被廣泛的使用在其他各個領域，比如自動化生產線、建筑工程建設、起重機、挖掘機以及水下探測項目中等等。

　　機器人電纜之所以能夠被廣泛使用，其中主要是因為電纜性能屬性比較突出，電纜材質柔軟，拉伸性能*，易彎曲，同時恢復性能也很強，電纜在短時間內彎曲于某一個狀態下能夠自行恢復，而不會導致電纜局部壞死，更不會影響到電纜后期使用。在各行各業發展加速了機器人電纜的需求，使得電纜市場出現了各種型號的機器人類型的電纜，這一點對于消費者有好處也有壞處，好處就在于選擇性廣了，可以挑選合適自身需求的電纜，而另一方面是電纜型號多了，產品類型一般情況下會變雜，對用戶們選擇合適的電纜將是一個很大的挑戰。針對這點，下面為大家介紹幾點關于機器人電纜選型上面的注意點：

MHYV 1×2×7/0.52 0.28 礦用通信電纜 　　1、明確使用功能

　　對于任何一位消費者而言，在購買電纜時，一定要清晰的知道什么值得購買？電纜實際應用是什么？立于這些基礎上，明確選購需求，通過電纜說明書詳細的了解電纜各方面的參數功能，一般的機器人電纜具備以下幾點優勢：

　　①耐磨性能，采用高效復合材質提升電纜在使用過程中對磨擦力度的阻抗；

　　②抗壓性，這一點從電纜的恢復性能上便可以看出；

　　③拉伸力效果好；

　　2、測試電纜的拉伸功能

　　性價比一般的電纜只要*處于被壓迫的環境下，電纜某一個處的感應能力會不斷降低，從而導致金屬線被嚴重拉伸，導致電纜的運輸性能被減弱，鑒于這種情況，希望各位小伙伴們在測試拉伸功能上的測試不要忽視掉；

　　綜上所述，各位對機器人電纜有需要的小伙伴們，在該電纜選型期間應該從以上介紹的三點出發，建立在自身需求上，明確使用功能，避免買回去的電纜與實際應用不相符，另外還需要加大對電纜拉伸功能的檢測，這是必要工作之一，拉伸性能不到位的電纜肯定是不能滿足實際應用需求的。

預防通用橡套電纜導體氧化的方法

通用橡套電纜是以5類銅導體作為導電線芯，在其生產過程中，常常發現銅導體氧化變色，這嚴重地影響了產品的質量，成為了國內眾多電纜生產廠家的一個老大難技術問題。

銅屬于過渡金屬，易被空氣中的氧氣在酸性條件下氧化成黑色的CuO。當銅導體表面有水膜或水珠時，由于大氣中含有大量塵埃，如煙霧、煤炭、汽車尾氣、氯化物及其他酸、堿、鹽顆粒粉塵等， 這些有害物質溶解于水膜或水珠中，即可形成電解液，從而加劇銅導體的氧化變色。輕者影響產品外觀品質和產品質量，重者則影響銅導體的使用，造成生產成本的浪費。所以，銅導體一定要妥善保管，注意防氧化變色。

電纜用金屬銅從原理上講主要有物理方法阻隔銅與潮濕空氣接觸、陰極保護氧化還原法阻止銅導體氧化、化學方法在銅導體表面生成鈍化膜阻止氧化，抑或在導體表面噴涂特殊液體予以保護。以通用橡套電纜的生產為例，每道工序防氧化控制的主要方法。

1、銅桿進廠前運輸、檢測及儲存

我國大多數電纜企業用銅為外購，應選擇質優金屬銅桿，規范供應商運輸、交貨流程與制度，銅桿進廠檢驗依照GB/T 3048.2或電纜企業企標執行。銅桿的儲存可用塑料布或塑料薄膜覆蓋銅桿，即zuì簡單的物理阻隔法阻止銅桿與潮濕空氣的接觸。車間領用銅桿時一定要逐個銅桿卷進行肉眼檢查是否有發黑現象，從生產源頭加以控制。MHYV 1×2×7/0.52 0.28 礦用通信電纜

2、銅桿拉絲工序的控制

0.4mm單絲的拉制一般采用連續退火的銅大拉機和中拉機，需經過放線、拉絲與退火、冷卻、烘干、收線等工序。首先，應選取合適的模具，切不可過小，否則會強制使金屬銅的晶格變異，加劇金屬溫度的急劇上升。其次，開機前檢查乳化液的酸堿度，確保為堿性溶液，同時拉絲油中應添加抗氧化劑，在銅導體表面形成鈍化膜，防止氧化；放線時，保持放線張力穩定、均勻，不可過度顫動；拉絲過程中操作者應保證恰當水位高度，保證退火程度均勻，避免退火不足或退火過度；收線時，銅導體表面不應有殘余液體，可在收線前方處放置一塊干燥的毛氈（經常更換），以保證單絲的干燥。zuì后，在拉絲下pán后用透明塑料薄膜密封，存放于干燥環境之中，待流轉，否則會由于導體表面溫度較高而易與潮濕的空氣發生氧化的風險。

3、銅絲絞合(束絞)與絕緣橡皮、護套橡皮擠出工序

以銅絲絞合為例，導體在絞合過程中，經過各道壓模使得金屬銅晶格改變結構，在強外力作用下，過模后銅導體溫度較過模前有較大提高，因此銅導體外層易氧化。故可在絞和過程中用輸液軟管將抗氧劑（0.3%的苯并三氮唑酒精溶液）滴入銅絲中，滴入標準以剛好浸潤銅絲表面為準，避免過少存在局部氧化或過多浪費的現象發生，在所有防氧化工作準備穩妥后，再開機運轉。收線處應保證收線盤干燥，收線盤裝滿后，用透明塑料薄膜密封。

導體擠包絕緣前應縱包或繞包聚酯帶，放置橡皮絕緣材料中的物質腐蝕導體。絕緣橡皮和護套橡皮在擠出過程中，應避免線頭進水，而發生線頭氧化變黑現象。

我們在日常生產的觀察中發現，通過選擇yōu質銅桿、有效地控制拉絲工藝及乳化液濃度和溫度、退火工藝、導體絞合或束絞銅絲表面的鈍化處理及防止線頭進水等手段，加之，車間操作人員應樹立質量意識，加強業務péi訓，能清楚地認識到銅絲氧化帶來的不liáng后果，嚴把質量關，才能有效地控制電纜銅導體的質量，防止其氧化，*地提高了工作效率，減少返工頻次，從而達到降低成本和提高內在產品質量的有益效果。