電動(dòng)執(zhí)行器直行程與角行程都是由伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成的。現(xiàn)在有機(jī)電一體智能化的結(jié)構(gòu)，它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個(gè)輸出位移(推力)，一個(gè)輸出轉(zhuǎn)角(力矩)。直行程與角行程電動(dòng)執(zhí)行器的作用是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來(lái)的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的標(biāo)準(zhǔn)值流電信號(hào)，經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩，以操作開(kāi)關(guān)、閥門等，完成自動(dòng)調(diào)節(jié)的任務(wù)。
角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行器是指按照運(yùn)動(dòng)方式分類。它是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作，不管哪種分類都有其自身的特性。
角行程電動(dòng)執(zhí)行器和直行程電動(dòng)執(zhí)行器大部分是在多轉(zhuǎn)式的基礎(chǔ)之上改造而來(lái)的：以多轉(zhuǎn)式為基礎(chǔ)，配以蝸輪蝸桿二級(jí)減速箱組成0~90°角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；配以絲桿部件組成直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
角行程電動(dòng)執(zhí)行器：0~90°角行程，用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥門；
多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器：需要運(yùn)行超過(guò)360°才能實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉，主要用于截止閥、管夾閥和隔膜閥；
直行程電動(dòng)執(zhí)行器：輸出的是力，產(chǎn)生的是位移，主要用于閘閥和滑閥。
電動(dòng)執(zhí)行器常用于配套各種閥門構(gòu)成電動(dòng)閥門或者電動(dòng)調(diào)節(jié)閥(例如：閘閥、調(diào)節(jié)閥、單座閥等直線運(yùn)動(dòng)的閥門)；以AC交流電或DC直流電為驅(qū)動(dòng)能源；根據(jù)動(dòng)作方式分為兩大類(電動(dòng)開(kāi)關(guān)型和電動(dòng)調(diào)節(jié)型)；優(yōu)點(diǎn)是能源取用方便，信號(hào)傳輸速度快，傳輸距離遠(yuǎn)，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動(dòng)調(diào)節(jié)儀表配合方便，安裝接線簡(jiǎn)單。
