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扭矩可以分為兩大類，靜態(tài)扭矩或動(dòng)態(tài)扭矩。兩者之間的區(qū)別是：動(dòng)力包括加速度，而靜力則沒(méi)有。用于測(cè)量扭矩的方法可以被進(jìn)一步分為兩類，反扭矩和聯(lián)機(jī)扭矩測(cè)量，即靜態(tài)與動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)量?jī)煞N。
靜態(tài)扭矩測(cè)量：是擰緊過(guò)程結(jié)束后，測(cè)其實(shí)際的扭矩值。
動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)量：是在擰緊過(guò)程中，并且擰緊沒(méi)有結(jié)束時(shí)，擰緊所能達(dá)到的峰值。這時(shí)的扭矩，是不考慮到外在干擾因素，衰減等。
靜態(tài)與動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)量的關(guān)注點(diǎn)不同：靜態(tài)反映是在螺栓上實(shí)際得到的扭矩值；動(dòng)態(tài)，反映的是擰緊工具本身的性能。一個(gè)是實(shí)際的螺栓工件，一個(gè)是擰緊的工具，針對(duì)的對(duì)象不一樣。

常用的動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)量的方法有以下幾種：
1、應(yīng)變式測(cè)試扭矩方法，該測(cè)量方法的缺點(diǎn)是存在電刷與集流環(huán)之間的摩擦，輸入能量要求較大，且磨損較快、壽命低、可靠性差以及測(cè)量精度低。
2、電容式扭矩傳感器,缺點(diǎn)是裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，輸出有非線性，寄生電容和分布電容對(duì)靈敏度和測(cè)量精度的影響較大，且聯(lián)接電路較復(fù)雜，制作易撓的印刷電路板并將其安裝到軸上是相當(dāng)費(fèi)勁的。
3、激光式扭矩傳感器：它是利用激光多普勒效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)扭矩非接觸測(cè)量。缺點(diǎn)是裝置制作成本和使用成本都很高，難以推廣使用，進(jìn)行測(cè)量時(shí)設(shè)備調(diào)試?yán)щy，定向性較差、受環(huán)境溫度影響較大。