雙環RV減速機，RV-20E-81是由擺線針輪和行星支架組成，被廣泛應用于工業機器人，焊接變位機，機床，醫療檢測設備，衛星接收系統等領域。

產品特點

1、小于1弧分的背隙 （≤1 arcmin ）      

2、強抗扭剛度，體積緊湊
3、零部件同軸式實現更多設計靈活性        

4、更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承

5、高減速比且不增加減速機尺寸            

6、大轉矩至5倍額定轉矩（緊急停止）

雙環目前已與國產機器人企業安徽埃夫特、南京埃斯頓、廣州數控、錢江機器人等進行戰略合作，銷量在國產RV減速機中*較大，確立了國產地位，質量堪比日本帝人RV減速機。