中科航宇（北京）自動化工程技術有限公司
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廠商性質其他
所 在 地北京市
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更新時間：2024-10-26 06:31:06瀏覽次數(shù)：129次
聯(lián)系我時，請告知來自 泵閥商務網(wǎng)中科航宇 宇鷹S35 機載激光盤料儀是利用無人機搭載激光掃描儀，同時提供基于SLAM測量定位而非GPS定位方式的煤場盤點設備。
一、產品介紹：
中科航宇自主研發(fā)的“宇鷹 S35"機載激光盤料儀利用多種設備及測量定位技術，可以滿足不同環(huán)境、不同天氣條件下的料場盤點掃描。同時，利用激光掃描儀的實時掃描，可以在盤點結束快速生成料場三維點云數(shù)據(jù)，從而快速計算料場存料體積，是一種滿足不同料場測量要求的高性能產品。
二、設備組成：
無人機機載激光盤料儀主要包括以下幾個部件：無人機、多波束激光掃描儀、SLAM定位控制模塊、IMU導航單元、無線通信設備、盤料處理主機及盤料處理軟件等。
本系統(tǒng)采用美國Velodyne公司提供的VLP-16多波束激光掃描儀，該款掃描儀是Velodyne 3D激光雷達產品系列中極小、全新、的產品。與價格相同的傳感器相比，它具有更高的性價比。Velodyne激光雷達的主要技術特征：實時、360度水平FOV、3D距離和校準反射率測量。
三、軟件功能：
中科航宇自主研發(fā)的無人機機載盤料系統(tǒng)配備有成套的激光雷達數(shù)據(jù)預處理軟件（無人機盤料系統(tǒng)V1.0），該軟件可對無人機實時傳回的激光雷達數(shù)據(jù)進行軌跡解算、數(shù)據(jù)生成、可視化等。高質量的三維模型重建功能，整個三維模型重建過程*自動化，可以有效避免人為干預對盤點數(shù)據(jù)造成的影響。
四、產品特點：
1）高效的激光定位技術, *不依賴與運動物體本身的定位數(shù)據(jù)就可以獲得高精度的外部輪廓數(shù)據(jù)。
2）全面升級導航系統(tǒng)，無GPS信號下的煤棚遮控,沒有室內室外、和白天黑夜的限制。
3）內置新一代飛控系統(tǒng)和高清圖傳模塊，讓無人機時刻響應指令，時刻保持穩(wěn)定飛行。
4）機身設計進行了多項優(yōu)化，機臂折疊后內收角度增大，使運輸更便攜。增加減震系統(tǒng)，機身標配定制內膽，抗震防摔，可應對多種復雜任務。
5）采用6塊獨立智能電池及*電池管理系統(tǒng)，電力更充足，續(xù)航更持久。
6）高效的動力系統(tǒng)集成防塵、主動散熱功能，并提供6.0kg的有效載重，輕松搭載激光掃描設備。
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