中科航宇（北京）自動化工程技術有限公司
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中科航宇 宇鷹S35 機載激光盤料儀是利用無人機搭載激光掃描儀，同時提供基于SLAM測量定位而非GPS定位方式的煤場盤點設備。
一、產品介紹：
中科航宇自主研發的“宇鷹 S35"機載激光盤料儀利用多種設備及測量定位技術，可以滿足不同環境、不同天氣條件下的料場盤點掃描。同時，利用激光掃描儀的實時掃描，可以在盤點結束快速生成料場三維點云數據，從而快速計算料場存料體積，是一種滿足不同料場測量要求的高性能產品。
二、設備組成：
無人機機載激光盤料儀主要包括以下幾個部件：無人機、多波束激光掃描儀、SLAM定位控制模塊、IMU導航單元、無線通信設備、盤料處理主機及盤料處理軟件等。
本系統采用美國Velodyne公司提供的VLP-16多波束激光掃描儀，該款掃描儀是Velodyne 3D激光雷達產品系列中極小、全新、的產品。與價格相同的傳感器相比，它具有更高的性價比。Velodyne激光雷達的主要技術特征：實時、360度水平FOV、3D距離和校準反射率測量。
三、軟件功能：
中科航宇自主研發的無人機機載盤料系統配備有成套的激光雷達數據預處理軟件（無人機盤料系統V1.0），該軟件可對無人機實時傳回的激光雷達數據進行軌跡解算、數據生成、可視化等。高質量的三維模型重建功能，整個三維模型重建過程*自動化，可以有效避免人為干預對盤點數據造成的影響。
四、產品特點：
1）高效的激光定位技術, *不依賴與運動物體本身的定位數據就可以獲得高精度的外部輪廓數據。
2）全面升級導航系統，無GPS信號下的煤棚遮控,沒有室內室外、和白天黑夜的限制。
3）內置新一代飛控系統和高清圖傳模塊，讓無人機時刻響應指令，時刻保持穩定飛行。
4）機身設計進行了多項優化，機臂折疊后內收角度增大，使運輸更便攜。增加減震系統，機身標配定制內膽，抗震防摔，可應對多種復雜任務。
5）采用6塊獨立智能電池及*電池管理系統，電力更充足，續航更持久。
6）高效的動力系統集成防塵、主動散熱功能，并提供6.0kg的有效載重，輕松搭載激光掃描設備。
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